DeclareLaunchArgument-launch文件
Kong Liangqian Lv6
 2021-10-13 10:59:22  

功能简介

DeclareLaunchArgument 即声明一下launch 文件的可以修改的参数

使用说明

一般情况下，DeclareLaunchArgument放在LaunchDescription之后

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return LaunchDescription([
        DeclareLaunchArgument(
            'test_name',
            default_value=test_name,
            description='Specifying whether or not to enable angle_compensate of scan data'),
		...,
    ])

DeclareLaunchArgument的参数列表为

  • 参数名称
  • 默认取值
  • 参数的描述

使用举例

在任意一个自己的包下新建一个名为declare_test.launch的launch文件

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def generate_launch_description():

    return LaunchDescription([
        DeclareLaunchArgument(
            'test_name',
            default_value="test_name",
            description='Specifying whether or not to enable angle_compensate of scan data'),
    ])

编译之后，通过命令行查看launch的参数

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ros2 launch cpp_pubsub declare_test.launch.py --show-args

将会看见

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'test_name':
    Specifying whether or not to enable angle_compensate of scan data
    (default: 'test_name')
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