LOAM运行

Loam的源代码是比较乱的，所以使用的是A_LOAM, 由qintong改编的，更为友好的，功能一样的代码

https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM

Ubuntu版本

最好是18或者16，如果是20的话，会自动下载pcl-10版本太高，而导致不兼容

运行

roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_64.launch

首先需要去KITTI Odometry dataset下载数据集，并且已经转换为bag的包才可以