编译Cartographer的几种方法

第一：

可以先安装Cartographer到电脑上，先参考Cartographer的官方安装参考

然后下载Cartographer_ros作为一个软件包catkin_make即可。这种安装方式可以直接修改源码无需再编译了

第二：

可以把两个代码放到同一个src下面，然后catkin_make_isolated —install —use-ninja。就是官方给出的安装方法

这个安装方法每一次修改源码都需要再一次编译