gazebo添加使用world
Kong Liangqian Lv6
 2021-12-02 18:38:29  

如何在终端使用gazebo的world文件

打开终端，到相应的world目录下，直接运行

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gazebo your_world_file.model

有的时候会加载很久：一般情况下是此world里面需要的model文件，没有指定到gazebo_model_path中

打开相应的world文件，搜索model://，在我的文件中，有一项内容是

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<model name="turtlebot3_world">
  <static>1</static>
  <include>
    <uri>model://turtlebot3_world</uri>
  </include>
</model>

我需要确定的是turtlebot3_world已经在Gazebo_model_path 之下

全局搜索

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sudo find / -name turtlebot3_world

找到相应的目录，将其添加

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export GAZEBO_MODEL_PATH=path/to/your/model
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