在src文件下安装了ros2的filter功能包，正常编译通过。 但是其他功能包对其调用的时候却显示 1fatal error: filters/median.hpp: No such file or directory 1 没有重新sou...

此类的作用是整理传感器的数据，不区分2d和3d。先让数据按照时间排列，然后输入前端。只对传感器数据进行处理没有其他的操作 继承类TrajectoryBuilderInterfaceCollatedTrajectoryBuilder 类继承于 Traj...

多态顾名思义多种形态。 即声明一个指向基类的指针，此类中的纯虚函数被其他类继承，指针可以调用继承于此类的于纯虚函数同名的方法 看示例 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333...

环境变量设置在构建包之后使用包，或者在其依赖项之上构建包，可能需要更新环境变量。对于前者，用户的最佳选择是让脚本执行环境更新，以方便使用。在后一种情况下，需要自动化流程，以便在没有用户交互的情况下按照拓扑顺序构建包。 例如，如果一个包安装了一个可执行...

在MapBuilder类中，AddTrajectoryBuilder函数会创建一个新的 TrajectoryBuilder 并返回它的 trajectory_id。 建立轨迹的过程就需要用到前端和后端的数据 下面首先给出该函数的全部内容 123456...

MapBuilder包含前端(TrajectoryBuilders,scan to submap) 与 后端(用于查找回环的PoseGraph) 的完整的SLAM，其位置位于cartographer/mapping/map_builder.h 本文将...

传感器数据走向Node类的HandleLaserScanMessage函数123456789101112// 调用SensorBridge的传感器处理函数进行数据处理void Node::HandleLaserScanMessage(const in...

变量传递过程MapBuilder的构造函数中，对线程池进行了构造，其定义在cartographer/cartographer/mapping/map_builder.h的类MapBuilder下 1common::ThreadPool thread_...

功能简介DeclareLaunchArgument 即声明一下launch 文件的可以修改的参数 使用说明一般情况下，DeclareLaunchArgument放在LaunchDescription之后 12345678return LaunchDe...

功能简介LaunchConfiguration参数是ros2中的常用函数之一，他的主要作用可以通过命令行传递参数。语法如下 1<name>:=<value> name是launch文件中的参数，加在launch文件之...