一个阻塞队列，可以看成是一个缓冲区。 生产者把数据放入队列，消费者把数据从队列里取出来进行消费 为什么要用生产，消费模式 解耦：生产者和消费者之间不能直接依赖，从队列里取， 并发： 生产者直接调用消费者, 两者是同步（阻塞）的, 如果消费者吞吐数据...

类Collator是对传感器数据的处理 他的全部操作相当于是对如下数据结构的数据进行封装 12// Queue keys are a pair of trajectory ID and sensor identifier.OrderedMultiQu...

1echo "source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh" >> ~/.bashrc 1echo &q...

sensor_collator的创建map_builder.cc文件：MapBuilder的构造函数 1234567891011121314MapBuilder::MapBuilder(const proto::MapBuilderOptions&a...

IncludeLaunchDescriptioncondition、launch_arguments12345678910111213141516171819202122232425262728from launch import LaunchDes...

问题报错1Could not find a connection between 'base_link' and 'base_footprint' because they are not part of the sa...

本节介绍的函数位于cartographer/mapping/internal/collated_trajectory_builder.cc文件中 AddSensorDataAddSensorData 函数为CollatedTrajectoryBuil...

OnSetParametersCallbackHandle 在于foxy版本添加，dashing中还尚未支持。 在foxy版本中，也添加了返回此类型的回调函数， 12345678910111213141516171819202122232425262...

RCLCPP_WARN_THROTTLE的官方说明在此，即 12345#define RCLCPP_WARN_THROTTLE (logger, clock, duration, ... ) 此声明是用于控制告警信息的一个时间间隔，dura...

概述此包laser_filters的主要目的是对sensor_msgs/LaserScan消息进行过滤处理。过滤是依赖于filter包的。目前，所有这些过滤器都直接在sensor_msgs/LaserScan上运行，但将来可能会添加处理sensor_...